Il BJJ nacque nei primi anni del '900 quando il maestro di judo/jiu-jitsu M. Maeda (famoso per i numerosi successi in sfide interstilistiche) giunse in Brasile.
Qui conobbe e venne aiutato nello svolgimento dei suoi compiti da un influente uomo del luogo: Gastao Gracie.

Il giapponese per sdebitarsi dei favori ricevuti insegnò il jiu-jitsu al figlio maggiore di Gastao, Carlos, il quale poi lo trasmise a sua volta ai suoi fratelli e a un piccolo gruppo di appassionati. Il sistema originale assunse una fisionomia simile a quella attuale quando uno dei fratelli di Carlos, Helio Gracie, lo perfezionò attingendo alla sua esperienza nei numerosi combattimenti di vale-tudo disputati per dimostrare l' efficacia di quest' Arte. Da allora lo stile é in continua evoluzione e, grazie all' opera del M° Carlos Gracie Jr, dal 1996 si svolgono regolarmente i campionati del mondo di Brazilian Jiu-Jitsu.

Nel regolamento sportivo si combatte indossando un' uniforme chiamata Kimono (o Gi) e non é previsto l' uso dei colpi ma solo proiezioni, leve articolari e strangolamenti seguendo un ben strutturato regolamento volto alla tutela degli atleti.

La SW é uno sport in cui atleti provenienti da stili di lotta diversi (judo, jiu-jitsu, lotta olimpica, sambo, ecc...) si confrontano secondo un regolamento che non prevede l' utilizzo di colpi e con lo scopo di finalizzare (ovvero di obbligare alla resa) l' avversario mediante strangolamenti e leve articolari.

A differenza del BJJ, nella SW si combatte in short (senza kimono) e con un regolamento meno restrittivo per quello che riguarda le chiavi agli arti inferiori.Il principale torneo di riferimento é l'ABU DHABI WORLD SW CHAMPIONSHIP ideato dallo Sceicco Tahoon ma vi sono numerose altre organizzazioni che organizzano altri eventi in tutto il mondo (leggermente differenti tra loro per quello che riguarda certi aspetti del regolamento e le categorie di peso degli atleti).